齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比 i＝主动轮角速度／从动轮角速度＝ω1/ω2＝常数，这个要求靠齿廓来保证。
两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触过K点作两齿廓的公法线N1N2它与连心线O1O2交于C点。两齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分别向N1N2线作垂线交于N1和N2点。
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