自传+公转的变速机构
其实我们展示一下行星齿轮组的结构大家就明白了，它的结构就和太阳系一样，中间有太阳，旁边是几大行星，行星自己旋转同时绕着太阳公转，由于齿数的原因，会产生变速作用，达到变速/减速的目的。实际上，出于天文/历法的需要，行星齿轮也z早出现在天文仪器和钟表上，所以历史已经非常悠久。
由于行星齿轮组存在多个部件，只要限制其中一个的转动，并改变动力的输入和输出，传动比就会改变；而当两个乃多个行星齿轮组一起变化时，就能实现多个挡位，这就是AT变速器的基本原理，比如多数6-8速AT变速器就有三个行星齿轮组。
AT变速器里面的行星齿轮组
与离合器、制动器搭配，作为换挡核心
行星齿轮组是AT变速器的基础之一，就和马儿不能没有四条腿一样，没有行星齿轮组还叫什么AT变速器呢？当然了，要实现换挡，需要TCU的控制和滑阀箱的执行，以及离合器、制动器对齿圈、行星架、太阳轮等进行控制，这些元件搭配的好，就是状态良好的皇马巴萨，搭配的不好，嗯……你懂的。
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