行星齿轮
在行星齿轮系中，具有动轴线的齿轮，亦称作行星运动的齿轮。行星齿轮系和固定轴齿轮系的区别就在于有行星齿轮存在。
公用行星齿轮
一个行星齿轮同时和两个中心齿轮相啮合，组成两对齿轮副，这样的行星齿轮称公用行星齿轮，在行星齿轮系中用G表示。在其转化机构中是惰齿轮。
行星架
在行星齿轮系中，支承行星齿轮轴并绕中心齿轮轴线转动的构件称行星架，在行星齿轮系中多属基本构件。行星架的结构形式多种多样，可能是一个转臂、也可能是回转的机体，其中以齿轮腹板作行星架为常见。
行星齿轮之间的关系
互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：
常见行星齿轮传动的类型和性能
动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死；
动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁死；
动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁死；
动力从行星架输入，从外齿圈输出，太阳轮锁死；
动力从外齿圈输入，从行星架输出，太阳轮锁死；
动力从外齿圈输入，从太阳轮输出，行星架锁死；
两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入，合成后从行星架输出；
两股动力分别从行星架和太阳轮输入，合成后从外齿圈输出；
两股动力分别从行星架和外齿圈输入，合成后从太阳轮输出；
动力从太阳轮输入，分两路从外齿圈和行星架输出；
动力从行星架输入，分两路从太阳轮和外齿圈输出；
动力外齿圈输入，分两路从太阳轮和行星架输出。
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