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目前世界上已有50多个行星齿轮减速机传动系列，由此演化出多种形式的减速机产品。
高转速、大功率。随着行星转动技术的发展，现有的高速渐开线行星齿轮减速机传动装置功率已达到2000KW，输出转矩已达到4500KNm。突破了长期以来行星齿轮传动效率高，但传动比不大的发展瓶颈。
硬齿面、高精度 。目前行星齿轮减速机在制造过程中普遍采用渗碳和氮化等化学热处理。制造精度方面已达6级以上。通过提高硬度和精度使行星齿轮减速机在保证承载能力的前提下，使齿轮尺寸变得更小，进一步节省能耗。
行星齿轮减速机也有其相应的缺点：材料要求严格、结构精细复杂、制造和安装较普通类型产品困难些。但随着对行星传动技术进一步深入地了解和掌握，以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，行星齿轮转动技术将不断走向成熟，生产工艺水平也会不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂里也是完全可以制造出较好的行星齿轮减速机。
对于行星齿轮减速机的生产企业来说，现阶段就是要提高齿轮转动装置的设计水平，在了解其优点的基础上，做出符合原理的优化改进，充分地发挥其优点，且把其缺点降低到z低的限度。从而设计出性能优良的行星齿轮减速设备。
在行星齿轮转动装置中，需要可传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮减速机与自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器联合工作，即微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。
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