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行星齿轮机构在变速器中是z主要的机械传动部分。在托森差速器中是z重要的锁死和前后轴力矩分配机构。想要掌握其中的工作原理，就必须先掌握单排行星齿轮机构的动力传递方式。
太阳轮就像太阳一样位于整个机构的中心，行星齿轮与太阳轮啮合，齿圈的内齿式设计让齿圈和行星架上的行星轮啮合。通常行星齿轮有3-23个（上图有四个行星齿轮）通过滚针轴承对称、均匀地安装在行星架的滚针轴承上。
行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线的自转外，同时还可绕太阳轮公转，行星架也绕太阳轮旋转，由于太阳轮与行星齿轮是外啮合，所以二者的旋转方向是相反的。而行星轮与齿圈是内啮合。这二者的旋转方向是相同的。通常把太阳轮、齿圈和行星架和行星轮称为四个基本元件。
这一切的荣耀背后行星齿轮机构功不可没。电控系统加上AT变速箱（行星齿轮机构）实现更加快速升档和降档。
行星齿轮机构在汽车上的运用主要就是自动变速器和差速器内，很简单的结构实现了复杂的传动及锁止功能，让汽车的控制更加简单。行星齿轮机构的原理并不复杂，就像阿基米德想要撬动地球的杠杆原理只是一个支点和一个杆子而已，行星齿轮结构也只是纯机械结构，中间也只是几个齿轮而已。
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